STM32学习笔记（三）--STM32CubeMX

[Evzrk]

STM32CubeMX入门

之前在论坛原先的文章了解到了这个软件，觉得很新奇，打算尝试一下，就安装了（安装方法很简单，免费软件）

最近几天看到实验室的学长也开始用这个软件，并向我推荐使用，于是花了一些时间学习了一下，总体来说，STM32CubeMX可以非常迅速的对STM32进行初始化，大大提高了开发效率，而且配置时钟的可视化界面很能帮助对芯片内部结构的理解，初始化的过程不再需要死记硬背那些库函数（毕竟如果使用的库不同的话，函数名称也会有一点变化）。

利用STM32CubeMX开发的过程：

1.新建工程
在最上面的菜单栏找到“File”，点击，然后选择新建工程

2.选择芯片型号

找到想要的型号，或者直接在左上方的搜索框内搜索。

3.开始工程
点击右上角的“start Project”即可开始开发，或者点击旁边的”Datasheet”可以下载该型号芯片的数据手册

4.配置debug

如图，以比较简单的STM32F103C8Tx为例，这是开发界面，在上方有Pinout&Configuration，Clock Configuration，Project Manager，Tools。分别是引脚配置，时钟配置，工程管理，工具

首先，在左边选中SYS，Debug设置为Serial Wire

最开始使用STM32CubeMX的时候，没有注意到这一点，导致烧录程序之后，SWD和SWCLK两个端口变成了普通的GPIO端口（PA13,PA14），单片机变砖（后来一直按住复位键，重新烧录了一个没有问题的程序，成功解决了（st-link无法烧录，使用了J-link，按住复位键，点击烧录，会弹出一个对话框，点击确定，继续烧录，在通过sw烧录前的一瞬间，松开复位键，将程序成功烧录））

然后，配置RCC时钟，将高速时钟源调整为外部晶振，若低速晶振也接入了，那么也将低速时钟源调整为外部晶振。

5.时钟树配置
点击上方的Clock Configuration，配置时钟树，配置成72MHz，如下图所示

6.配置相关外设
回到Pinout&Configuration，点击引脚可以配置引脚，左边的侧栏可以配置一些功能，比如IIC，CAN，SPI，USB等

7.工程设置
在Project Manager中设置工程名，输出格式（可以设置成输出keil工程文件，版本支持keil4，keil5），以及相关输出设置

8.输出工程

最近在调试CAN协议，了解了CAN协议的相关初始化的流程之后，利用STM32CubeMX会非常节省时间，开发效率很高，另外，也接触到了STM32的另一种固件库，HAL库（之前一直使用官方的标准库）